kz_filter项目解析（一）
答应了要和你一起看的，今天就先从基本概念学起吧
就是数学好久都没看了哦，小脑袋瓜不够用了
理解什么是移动平均线（Moving average）
移动平均线是一种创建完整数据集的不同子集的一系列平均值来分析数据点的计算
一般会有给定的集合和固定的子集大小两个参数
大体的思路是：
首先计算初始集合的平均值作为第一个元素，然后每一次向后移动都会用到前一个元素
通常会和时间序列一起使用
每一个平均值点k的值为
这样子就可以建立起一个均值点k和他前一个点的联系
接下来看一下KZ滤波器的公式大体推理
首先是要建立集合长度m,迭代当前次数k,当前时间点t的关联关系
之后我们拿一个实例来看可能更清楚一点
当第一次迭代时，k=1
